Мценск расположен на реке Зуша (приток Оки). На левом (высоком) берегу расположены старый центр города, большинство церквей и железнодорожный вокзал. На правом (низком) берегу находится современный
центр города с городской администрацией.

Мценск включен в список городов-памятников отечественной культуры, представляющих историческую ценность. Своеобразный, неповторимый облик придают городу его архитектурные памятники — старинные здания, дома, церкви, которые напоминают о славной истории Мценска.

Горожане — доброжелательные люди именующие себя «амчане».

В Мценске и Мценском уезде родились А. А. Фет (в 7 км от Мценска, в селе Новоселки). С Мценском связано имя Н. С. Лескова — автора повести «Леди Макбет Мценского уезда».